Компонент генерации карты сайта на Joomla я использовал OSMap PRO. Скачать можете по ссылке
Но были проблемы при анализе файлов Sitemap в Yandex и Google.
Один из способов исправить это можно создать правило перезаписи в вашем файле .htaccess для перенаправления sitemap.xml к xml-карте сайта OSMap.
Давайте для начала получим URL-адрес карты сайта. Перейдите в административной панели Joomla в компоненты OSMap и нажмите на XML-ссылку для нужной вам карты сайта. Карта сайта откроется в новой вкладке. Скопируйте URL-адрес:
id=1 номер id у вас может быть другой.
Теперь нам нужно открыть файл .htaccess в корне вашего сайта и дописать код перед строчкой ## End - Custom redirects



Можно пойти другим путем. Создать файл в корне сайта sitemap.xml открыть ваш URL-адрес карты сайта выбрать исходный код страницы



и скопировать полностью код в ваш созданный файл sitemap.xml и тогда у вас и Yandex и Google переварит без проблем при анализе карты сайта. Да это топорный метод требующий при добавлении информации на сайт каждый раз копировать новый код, но зато он действует без укоризненно.