Принтер подключен изначально локально к компьютеру с ПО Windows 10. Открыт общий доступ к этому принтеру. При установке сетевого принтера, т.е. подключении к нему с компьютера под управлением Windows 7 выдаётся сообщение об ошибке: "Windows не удается подключиться к принтеру".



Решение.

На компьютере под управлением Windows 10 куда реально подключен принтер нужно в разделе HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print реестра создать параметр RpcAuthnLevelPrivacyEnabled типа DWORD (32 бита) со значением 0.
Для упрощения скачать файл RpcAuthnLevelPrivacyEnabled.reg с прописанным разделом и запустить. Он автоматически пропишет нужный параметр в разделе реестра.
Не забудьте перезагрузить компьютер.