Как устроен робот-пылесос.




















инфа из инета.

СКАЧАТЬ Принцип работы робота пылесоса : Принцип работы роботы пылесоса.docx

Узнать версию прошивки пылесоса iClebo Arte :
необходимо нажать и удерживать кнопку "Старт" пока на экране не появится надпись "vER". После этого необходимо нажать кнопку "Mode", на экране появится надпись "FuEr". После этого необходимо еще раз нажать "Старт" и на экране появится номер версии прошивки. Чтобы выйти из меню необходимо выключить пылесос, воспользовавшись кнопкой "On/Off".

Для обновления прошивки необходимо фирменный адаптер ST-LINK J-TAG (программатор) и ПО. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.

ST-LINK/V2 – внутрисхемный программатор/отладчик для микроконтроллеров серии STM8 и STM32 производства фирмы STMicroelectronics. Отладчик подключается к отладочным платам посредством стандартного JTAG/SWD интерфейса (микроконтроллеры на базе ядра STM32) или посредством SWIM-интерфейса (для микроконтроллеров семейства STM8).



Особенности JTAG-программатора:
• программирование Flash-микроконтроллеров серий STM8 и STM32;
• использование стандартного ARM-совместимого JTAG-разъема для STM32;
• поддержка JTAG интерфейсом целевого напряжения 1,65 – 3,6 В;
• поддержка всех возможностей SWIM интерфейса: режимы пониженной и повышенной скорости, подключение по стандарту ERNI, штыревой разъем с шагом 2,54 мм, поддержка целевого напряжения от 1,65 В до 5,5 В;
• для внутрисхемной отладки микроконтроллеров семейства STM8 используется ST Visual Develop – STVD (версии 4.1.0 или более поздней);
• для внутрисхемного программирования микроконтроллеров семейства STM8 используется ST Visual Program – STVP (версии 3.1.0 или более поздней);
• для программирования и отладки микроконтроллеров семейства STM32 ST-LINK/V2 может использовать следующие приложения: Atollic toolset TrueSTUDIO (не ниже версии 1.0), IAR toolset EWARM (не ниже версии 5.30), Keil toolset ARM-MDK (не ниже версии 3.3) и TASKING;
• поддержка режима самообновления (DFU);
• USB Full Speed 2.0 интерфейс для подключения к ПК;
• отсутствие необходимости во внешнем питании эмулятора – питание от USB-порта;
• напряжение питания +5В.

КУПИТЬ ST-LINK/V2 ST Link МОЖНО НА ru.aliexpress.com/item/ST-LINK-V2-ST-LIN...ak1&isOrigTitle=true

СКАЧАТЬ Инструкция по применению ST-LINK/V2 и ST-LINK/V2-ISOL :

Прошивки для iClebo Smart
Алгоритм обновления прошивки:
Скачиваем файл с новой прошивкой (А65, А67, A74)
Записываем скачанную прошивку на USB flash ("флешку"). Разархивировать прошивку на флешку. Всего на флешке должно остаться две папки: robo_update и update. Внимание! Флешка должна быть пустой и отформатирована в системе FAT32.
Полностью выключаем робот-пылесос с помощью выключателя снизу корпуса
Вставляем "флешку" с записанной информацией в разъем USB пылесоса (разъем расположен в отсеке для мусорного контейнера, чуть выше электростатического фильтра)
Включаем робот и нажимаем кнопку On на панели управления. Пылесос произведет автоматическое обновление, издаст звуковой сигнал и затем включит обычное меню. Все, можно приступать к уборке!
Узнать на какой версии прошивки работает Ваш iClebo Smart, Вы можете следующим образом: в течение 3 секунд одновременно удерживаете кнопки Start и Mode (на дисплее появится надпись vER), затем нажимаете 1 раз на кнопку Mode (увидите на экране надпись FuEr), далее, нажимая на кнопку Start, Вы увидите текущую версию прошивки. Выйти из данного меню можно нажав кнопку On/Off

СКАЧАТЬ ПРОШИВКИ iClebo Smart А65, А67, A74 :
iclebo_smart_a65 : iclebo_smart_a65.tar.gz
iclebo_smart_a67 : iclebo_smart_a67.zip

СКАЧАТЬ Доработка робота пылесоса iClebo Arte : Доработка робота пылесоса iClebo Arte.docx

СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЯ ПО РЕМОНТУ РОБОТА ПЫЛЕСОСА PANDA X500 : Инструкция по ремонту робота пылесоса Panda Х500